Roboti tenis de masa home made

[bbogdanmircea]

Am facut si driverul ptr motorase.
L-am testat rapid si pare sa fie ok.
Urmeaza legarea la PIC.
Schema am facut-o dupa ghidul de aici:
http://www.robotplatform.com/howto/L..._driver_2.html

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Am gasit ceva interesant ! !
http://www.contactelectric.ro/contro...-44-taste.html
Din cate am inteles puterea este reglata tot prin pwm.
Mai studiez problema pentru ca pare o solutie eleganta.

[bbogdanmircea]

Daca ai gasi si ce face fiecare buton ar putea fi folosit, dar ca si intrare la un PIC, altfel nu stiu cum l-ai putea folosi...
Banuiesc ca tu ai vrea sa montezi motorasele direct pe iesiri?
Intr-adevar cred ca ledurile RGB sunt controlate variind tensiunea de alimentare, deci oarecum ar fi ok...dar mai mult nu pot sa stiu.
Daca cumperi ar fi interesant de legat iesirile la un osciloscop si de vazut ce forma de tensiune scot anumite butoane, si daca duc si curent intr-adevar poate s-ar putea folosi ptr variat treptele la motor.
In cel mai rau caz se poate conecta la intrarea ADC a microcontrolerului si de folosit ca si telecomanda ptr robotel.
Cand ajung la acesta etapa chiar o sa ma gandesc la acesta solutie merci!

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Scuze, in link-ul ala nu e specificata puterea, are trei iesiri pe 12v cu max 2A pe canal.
Un buton colorat inseamna o culoare care e alcatuita din 3 leduri, deci cate o valoare pt fiecare motor.
Schema pe care vreu sa o folosesc are 3 motoare deci e super ok.

[bbogdanmircea]

Aia am vazut si eu dar trebuie sa stii exact si ce forma de unda iti trebuie ca sa aprinzi acele LEDURI...daca vrei intreb colegii de la HW.
Din ce stiu eu diferentele de tensiune ptr a colora un LED RGB in diferite nuante sunt foarte mici si acest lucru n-o sa te ajute prea mult la control de motoare.
Adica s-ar putea cand apesi pe butonasele alea o iesire sa varieze de genul 11 11.5 12 V ceea ce ptr motoare nu te ajuta deloc...
Intereseaza-te mai intai exact ce o sa ai pe iesiri

[bbogdanmircea]

In ultima vreme n-am lucrat decat la partea electronica.
Acum am terminat de facut si programelul ptr PIC:
Am facut 4 moduri care sunt selectate printr-un buton prin apasari repetate:
-MODUL OFF - pe un display de 7 segmente e afisat timpul in secunde de la 0 la 9 iar motoarele sunt oprite
-MODUL PUTERE - PWM de pe motorul de aruncare este crescu scazut din 2 butoane +/- iar treapta de putere e afisata pe display
-MODUL FRECV - PWM de pe motorul de alimentare mingi la fel ca mai sus
-MODUL TIMP - PWM nu sunt reglate dar este afisat timp
Maine sau duminica o sa conectez partea electronica la partea mecanica si o sa fac un filmulet sau mai multe.

[laky]

Sa vedem filmuletu, unde-i filmuletu???

[bbogdanmircea]

Astazi o sa reasamblez si o sa fac un filmulet sa vad daca mai merge.

[bbogdanmircea]

Saracutul a cam ramas abandonat in balcon.

[Dan Moisa]

Salut eu am construit un robot pentru tenis de masă si functioneaza perfect. si foarte simplu de facut . am sa pun un filmulet sa vedeti. ( ELECTRONICA FOARTE SIMPLA SI LA INDEMANA FIECARUIA.)

[cerbu.nicu]

L-am gasit!!! Cred ca e cel mai simplu sistem de alimentare din cate am vazut. Uite linkul.

) Super simplu. M-as apuca sa fac asa ceva. Pacat ca nu am unde sa pun masa...

[Dan Moisa]

robot de tenis de masă
- - - Actualizat - - -

- - - Actualizat - - -

[a.Bogdan]

Salut eu am construit un robot pentru tenis de masă si functioneaza perfect. si foarte simplu de facut . am sa pun un filmulet sa vedeti. ( ELECTRONICA FOARTE SIMPLA SI LA INDEMANA FIECARUIA.)

Ne puteti da si noua schemele electrice?
Sent using Tapatalk 2

[bursuk]

ne puteti spune si noua din ce este rola de aruncare a mingii ? multumesc

[MariusB]

dupa o munca de 2 saptamani am reusit sa finalizez o prima versiune a robotelului
sper sa am timp sa-l testez la o masa saptamana viitoare (testat acasa cu succes)

[Marius Titulescu]

Salut, Marius! Cum merge robotul?
Esti dispus sa faci unu si la comanda? Contra cost, desigur.
__________________________________________________
Marius
confectii metalice

[Mironov Ion]

Salutare.Aveti putina rabdare si poate incropesc ceva frumos.Maine imi vin piesele de la print si incerc sa fac ceva pentru cei impatimiti.

[Adam Worth]

Suna bine. Si eu as fi interesat.
______________________________
Adam
Clarvision ERP

[bbogdanmircea]

Acum 4 ani cand m-am apucat de 3D Printer a fost cu scopul de a face un robot pentru tenis de masă ...
Acum am imprimanta, dar am uitat de acest scop, dar cum nu am ocupatie mi-ar placea sa fac totusi acest robot pana la urma, pentru ca e foarte usor sa faci piese custom made la imprimanta ...

[MariusB]

Salut, Marius! Cum merge robotul?
Esti dispus sa faci unu si la comanda? Contra cost, desigur.
__________________________________________________
Marius
confectii metalice

Cel din poza a fost doar inceputul, ulterior an realizat 1 mai fiabil si 1 altu mai avansat care arunca bile dreapta stanga.
La ce tehnica este acum se poate face foarte usor, timpul e singurul impediment...

[bbogdanmircea]

[razvanraz]

Cum merge robotul? Esti multumit de el?
____________
Razvan

[bbogdanmircea]

Salut, nush dacă e ptr mine întrebarea.
Al meu mergea ok, dar mai e de muncă la el.
Din păcate din cauza la ceva probleme cu jobul l-am desfăcut și l-am pus la cutie.
Nush când o să am timp să mă mai ocup de el.

[Adam Worth]

Daca-l vinzi, da un semn.
As fi curios sa vad ce pot face cu el.
_____________________________
Adam
Clarvision ERP

[bbogdanmircea]

Vrei să-l folosești sau să-l dezvolți în continuare.
Robotul mai are nevoie de muncă la partea mecanică, în special partea de livrare a mingilor care nu merge cum ar trebui.
Trebuie răbdare și ceva cunoștințe de mecanică.